V r?znorod?ch aplikacích pr?myslové automatizace se nej?astěji pou?ívají dva druhy ?idel: fotoelektrická a induk?ní (p?iblí?ení). Oba mají své nedostatky a p?ednosti, které ur?ují jejich pou?ití. ??A tak na p?íklad zatímco induk?ní ?idlo m??e detekovat kovové objekty ukryté za nepr?hlednou, nekovovou p?eká?kou, pak fotoelektrické ?idlo, které musí objekt v jistém rozsahu světla vidět,? takovou mo?nost nemá. Z druhé strany, pokud v takovém ?idle pou?ijeme laserové světlo, m??e b?t dosah detekce velmi velk?, dosahující a? několika desítek metr?. Takov?m dosahem se ji? induk?ní ?idla pochlubit nemohou.